Knacken Hinterachse

Hallo,

ich habe gestern meinen E30 hinten aufgebockt und im Stand im 4ten Gang laufen lassen (Hintergrund: Testen einer Felge auf Unwucht )
Dabei knackte/klackte es sehr unregelmäßig aus dem Bereich der Antriebswellenanschlüsse.
Können das defekte Antriebswellen sein? Wie kann ich das weiter/besser prüfen? Beim normalen Fahren habe ich davon noch nichts bemerkt.

Mit freundlichen Grüßen
Sebastian